因應高齡化社會的來臨，本次車展Toyota展區也出現了一輛Sienta Welcab Concept概念車，在靈巧車身中設計了可供讓輪椅乘坐的後艙空間，對於家中有行動不便需乘坐輪椅的人來說真是一大福音！
提到福祉車，這是國內車廠較少涉及的一塊，也讓一般民眾較為陌生，但同樣步入高齡化社會的日本其實已有不少福祉車款，Toyota當然更是如此，而且還依照使用方式提供了三種型式在內的多款福祉車型；第一種型式便是以能夠向外旋轉移動的座椅，讓行動不便者能夠不費力地坐上座椅（就像是國內也有販售、第二排搭載Auto Access電動升降座椅的Sienna XLE Welcab一樣），第二種型式便是後艙經過改造可讓整個輪椅進入（就像是Caddy IPC一樣），第三種型式較為複雜但可讓行動不便者自己駕車，乘坐輪椅的駕駛者先透過輔助板坐上駕駛座，再使用電動吊具將輪椅吊進加裝的車頂置物箱中。至於本次出展的Sienta Welcab Concept則是採用第二種方式，不過為何名為「Concept」呢？因為這輛展示車並非來自於日本原廠，而是由國產版本的Sienta改裝而來，很明顯地和泰汽車也希望藉此車型在車展中試試水溫，評估以Sienta進攻福祉車市場的可能性。
Sienta Welcab Concept最大的特點，便是後艙空間經過改造可停放輪椅；當然，畢竟Sienta的車長不到4.3米，要安置輪椅時便得將二排座椅向前收折而無法載人。
後艙空間多出了橫桿以及一些可索具可供固定輪椅用。
輪椅上車之前，先將後廂開口處的板子向後開啟成為坡道。
而後將車內地板上兩條可自動緊縮的扣帶扣上輪椅前方，再由旁人協助將輪椅推上車就定位。
接著以索具分別鉤住輪椅前後方共四個固定點轉緊，即可將輪椅緊緊地固定。
另外再為輪椅乘員扣上專屬的三點式安全帶即可，輪椅上車的整個過程大概僅需一分鐘。
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