Luxgen於今日發表URX 5+1樂活款衍伸車型，之所以稱為5+1樂活款，是因為這輛URX本質上仍屬於五人座車型，至少在第二排之前都跟標準五人座車型相同，包含座艙格局配置與第二排座椅前/後滑移、椅背斜度調整等功能。至於+1的部份，在於行李廂增加福祉車功能，藉由翻折式底板可延伸出伸縮式斜坡板，加上內部固定扣環、安全帶設計，讓身障人士或需要乘坐輪椅的乘客可以穩固的乘坐輪椅於第三排位置。
URX 5+1樂活款分為樂活智行款與樂活環景款兩種等級，建議售價分別是86.8萬元與96.8萬元，目前則有購車優惠，至7月底以前入主URX 5+1樂活款，即可享有早鳥價格84.8萬元與94.8萬元。
| 樂活智行款 | 樂活環景款 | |
| 早鳥價 | 84.8萬元 | 94.8萬元 |
| 正式定價 | 86.8萬元 | 96.8萬元 |
URX 5+1樂活款外觀基本上與標準車型幾乎相同，可以分辨差異的地方主要在於後保桿位置，因應伸縮式斜坡板安裝與作動需求，可見後保桿黑色塑料位置具有可掀式機構線條。
第二排座椅同樣具有前、後滑移及椅背斜度調整功能，空間表現亦與標準五人座車型相同，空間並未因後方福祉車機構設計而有所犧牲。(這張副駕駛位置較為往前，但實際空間表現就跟標準五人座一樣啦！)
後方內部空間可見部份針對輪椅乘客所做的相關設施，包括右側扶手、安全帶扣環、右側置杯架(展示車沒有，市售版會有)與左側12V充電孔等。另外平常若無載送輪椅乘客需求，URX 5+1樂活版會提供一塊平整隔板，將其放置在底板位置即可形成平整化空間，方便行李廂空間作為其他用途使用。
在不需要乘載輪椅乘客的狀況下，可將此塊隔板蓋上，再將斜坡隔板闔上後即可形成平整的行李廂空間，要載寵物或放單車都可以。
示範一下如何將伸縮式斜板打開，底板中央附有一條拉繩，透過左側卡榫打開再將此塊隔板拉起至90度即可固定。
接著按壓右側扳手，即可將伸縮式斜板向後拉出，不過記得拉開前後方要先保留一塊空間給斜板使用才行。
當伸縮斜板拉開並將隔板取出後，便可見到輪椅的扣環固定裝置，配合URX 5+1樂活款所使用的輪椅即可使用。「LUXGEN Quick Lock易扣」輪椅快扣裝置曾榮獲「2020年德國IF設計獎殊榮」（iF Design Award），由台灣LUXGEN開發的Quick Lock輪椅座椅在安全性和舒適性方面都代表現有輪椅乘客解決方案的重大改進。LUXGEN特別針對高齡化／身障人士所自行研發設計的Quick Lock輪椅七秒快扣，同時提供穩固的「輪椅三點式ELE安全帶」固定機制，迅速將輪椅鎖附固定安穩不搖晃，可讓女性照顧者可輕鬆協助家人上下車。另外「補強車身後段的左右大樑結構」，在後艙地板結構下方增加了縱向三支、橫向三支的田字型補強鋼樑，強化並保護輪椅乘客的安全。
輪椅固定於行李廂裡頭的實際樣貌，實際以身高176公分的同事乘坐於輪椅上時，頭部尚不會有觸碰到車頂的疑慮。
伸縮式斜坡板（含油壓省力裝置／下翻式後保桿）可乘載高達300kg的承重能力，並提供後艙平整化空間創造出高彈性的空間。
如前文提及，在不需要乘載輪椅乘客的狀態下，也可當作寵物區域或是運送單車使用。
7月份入主URX全車系，同步再享高額購車金、3萬元保險抵用金、原廠導航、MAXPRO全車隔熱紙、造型無線吸塵器及舊換新5萬不必等等各項優惠；指定車型還可再享免費升級價值2萬元的腳踢感應電動尾門，家中有需求的網友們可至Luxgen展間賞車了。
規格配備表：（可點擊放大）
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