由Toyota一群素人研究團隊所開發的「CUE3」AI投籃機器人，曾於去年中創下連續投進2020顆罰球的金氏世界紀錄（【海外新訊】左手只是輔助！ Toyota AI投籃機器人創下金氏世界紀錄連中2020罰球），去年底研究團隊則又推出了最新一代進化版的投籃機器人「CUE4」，並定下目標要讓他參加更困難的挑戰，那就是日本男子職業籃球聯賽全明星賽中的三分球大賽。
在三分球大賽中，每位選手得在一分鐘內從三分線外的五個位置投籃，每個位置則要投五球；這意味著CUE4要面對的狀況與定點罰球線投籃可不一樣，除了得自行移動到五個位置投籃，還需要掌握投籃的時機與速度。因此研究團隊移除了之前連接到機器人身上的電源線與通訊電纜，並開發出小型高效率的電機馬達為CUE4提供動力，為了在連續投球機身晃動的狀況下獲得更佳的投籃精準度，也修正了各項感應器甚至AI演算法，這些改變則讓CUE4由原本的204公分長高至209公分，體重也由原本的76公斤增加至91公斤。
正式比賽時，CUE4已經能成功地自行移動到每個投籃位置，也不像CUE3需要工作人員將球放至手上而可自己拿球（不過仍需要人幫忙把球放在固定位置），最後CUE4在25球當中投進了11球，也讓CUE的研發團隊感到相當滿意。
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