Toyota於稍早發表豪華休旅Alphard的2020年式車款，重點在於強化安全輔助系統與車內豪華配備等項目，2020年式車款定價自271萬元起。
於2018年進行小改款的Toyota Alphard，霸氣外觀與奢華內裝使得Alphard受到商務人士高度青睞，小改款當年度銷售即突破一千輛，2019年更繳出近兩千輛的優異成績。此回新年式車款並未針對外觀多做修飾，而是加入實用且提升行車安全的TSS 2.0駕駛輔助系統，包含ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)、LTA車道循跡輔助系統、PCS預警式防護系統(附主動煞車輔助及行人偵測)與AHB智慧型遠光燈自動切換系統。
另外，Alphard為Toyota首款導入「RCTAB後方車側警示系統(附煞車輔助)」的車款，結合「PKSB 防碰撞輔助系統」，可於時速15km/h以下，透過雷達偵測後方車側障礙物與前、後方靜止障礙物，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息並發出警示音，主動提醒駕駛採取必要反應。當系統判斷極有可能與後方車側及前、後之靜止障礙物發生碰撞時，將主動降低引擎出力，並主動煞車，降低碰撞風險。以及搭載PVM環景影像輔助系統，運用車頭、車側及車尾的攝影機融合出360度的即時影像，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，並可根據不同檔位切換視角，進一步掌握車輛周圍視野與動態。
最後是影音系統同步升級，將前座觸控式影音螢幕升級至10.5吋；後座影音娛樂系統顯示螢幕亦升級至13.3吋。此外，全面支援Apple CarPlay、Android Auto與Miracast鏡像連接功能，完成串接之後，即可透過觸控螢幕讀取訊息或操作手機上的App，提升車輛與個人行動裝置的互聯性。
●「ACC全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)」：駕駛可於靜止時啟動系統(最低設定時速為30km/h)，系統會輔助偵測前方車輛速度，並自動加速、減速或停止，若停止時間少於2秒，車輛將自動恢復行駛；當停止時間多於2秒時，駕駛則可透過輕踩油門或按下方向盤上的「+RES」鍵即可恢復行駛，增加巡航的便利性及安全性。
●「LTA車道循跡輔助系統」：當ACC全速域主動式車距維持系統開啟時，駕駛可同步啟動「LTA車道循跡輔助系統」，系統會將車輛行駛路線維持於車道中心，當行經車道不明顯的路段時，系統仍可循前車軌跡，將車輛維持車道置中，降低意外發生的可能性；若遇駕駛雙手離開方向盤導致車道維持輔助取消時，駕駛亦無須重新設定，僅須將手放回方向盤即可重新啟動，相當便利。
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