挑戰金氏世界紀錄影片
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Toyota早從2004年便開始致力於機器人的開發研究，用意在於推出協助肢體不便或是其他各領域所用的機器人，近年來相當火紅的汽車用AI當然也是他們的研究領域。不過說來有趣，這位籃球機器人最早的開發契機其實只是「好玩」，它的前身「CUE」是Toyota豐田工程學會幾位人員因為興趣所致而在閒暇時間所打造，至於為何是投籃機器人？因為他們在討論AI要學習什麼內容時，有人丟出「兩萬次投籃夠嗎？」這具名言，所以....初代的CUE就這麼誕生了，它有190公分身高，採用鋁製骨架、樹脂身體，關節處則為齒輪構成，不過最早僅能在罰球線附近投籃，而且命中率並不高，還好，這個計畫得到管理高層的賞識，並給予團隊持續開發的目標與責任。
初代CUE首度亮相
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六個月後，CUE的進化版本「CUE2」誕生，他換上了92號的背號（92的日文發音近似CUE2），腳底下固定用的箱子已經消失而以雙腳自行站立，此外身高也長高不少來到204公分，至於外型則是以Alvark Tokyo隊中球員Alex Kirk作為Model所開發；重點是，CUE2具備了三分線的能力！至於最新一代的CUE3則是在今年初亮相（背號改為93），並獲得了挑戰金氏世界紀錄的機會，由於機器人投籃時必須為連續動作，挑戰中也不可為其進行任何修改，為此工程團隊修改了手臂的型式讓其手臂能夠連續投籃。
有人可能會覺得在定點投籃對機器人而很容易，但事實上初代的CUE在每次投籃時都需要一分鐘的準備時間（CUE3為12秒），而且大多在中籃30次後就再也無法準確投籃；設計團隊也說明，讓機器人準確投籃其實需要克服許多技術問題，因為球的軌跡會依照球被放入的方式以及它如何離開機器人的手而改變，每次投籃的力量也會導致機器人的位置產生微小變化，而供電電流和功率也可能發生變化。而這位投籃機器人將預計參加2020年一月日本B.League職業籃球聯盟的全明星賽，也讓人相當期待屆時是否會有更驚人的進化！
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