一般消費者對Epson熟悉的大概是印表機與投影機，其實他們的全名是精工愛普生（Seiko Epson），由大名鼎鼎的鐘錶公司精工（Seiko Holdings Corporation）所獨立出來，專門為精工製造手錶、精工負責銷售，因此在精密工業有紮實的核心技術。位於日本長野縣總部內的Epson製造歷史館，詳細紀錄Epson的起源故事與知名產品，其中不少曾在台灣人生活中佔有一席之地，逛起來格外有親切感。
Epson總部位於日本長野縣諏訪市。
精工起源於1881年，當時的名稱叫服部時計店，從事鐘錶銷售業務，1892年時成立鐘錶製作工廠精工舍，1937年時手錶製造工廠獨立為第二精工舍。1959年時，第二精工舍的協力工廠大和工業，與第二精工舍諏訪工場合併為諏訪精工舍，便是之後Seiko Epson的前身。因此大和工業創立的1942年，便成為Seiko Epson的起點。
1968年時諏訪精工舍獨立出的信州精器推出了一款小型數位印表機EP-101大受歡迎，因而在1975年創立Epson印表機品牌，之後1982年將品牌名變成公司名，繼而在1985年又與諏訪精工舍合併為至今的Seiko Epson。
Epson製造歷史館入口一覽。
歷史館中有詳細的Epson沿革族譜。
Epson創辦人：諏訪精工舍初代會長 服部正次（左）與大和工業創辦人 山崎久夫（右）。
服部正次照片下方放的是大和工業創業時生產的鐘擺元件，以及用這個元件做出來的攜帶型時鐘Wahchman clock。
山崎久夫照片下方放的是諏訪工場製造出的第一支機械錶「婦人用5型腕時計」。
「婦人用5型腕時計」旁邊放的是「10型中三針スーパー（Super）」機械錶，這是他們做的第一支有時針、分針、秒針三根指針的手錶，在1950年代曾引領日本國內市場，為代表性產品。
一旁櫃子放了兩支機械錶，左側是1956年推出的セイコーマーベル（Seiko Marvel），是第一支掛上自有品牌的產品，靠著精確度、生產力在當時一些比賽中拿到好成績，建立起日後手錶事業的基礎。右側是1959年推出的セイコージャイロマーベル（Seiko Gyro Marvel），是他們第一支會自動上發條的機械錶，其中自家研發的magic-lever機制直到現在都還在精工錶中使用。
這支大有來頭，世界上第一支石英錶Seiko Quartz Astron 35SQ就是精工製造的，自此開啟石英錶時代。當時的機械錶每日誤差在數秒至數十秒間，人類花了10年時間將石英鐘縮小到可戴在手上的石英錶，將誤差降低至0.2秒，帶來更精準的生活。
這兩台也是具有歷史意義。左邊是1963年推出，奧林匹克運動會史上第一台電子記錄系統，是一台具備列印功能的計時器，精工集團參與共同開發，這台機器導致日後EP-101數位印表機的誕生。右邊的Seiko Crystal Chronometer QC-951，是全球第一台靠電池供電的可攜式石英計時器。1964年東京奧運時被用做主要的計時工具，精工成為第一個非瑞士品牌的奧運官方計時器供應商。
重頭戲登場，Epson之名就是來自這台1968年推出的EP-101，全球第一台小型輕量數位印表機，必須搭配計算機使用，也只能印數字。截至1975年總共累積144萬台銷售量，是一台非常熱門的長銷產品。Epson名稱的意義，代表要不斷持續製造EP-101的孩子（Son）們，EP是Electronic Printer電子印表機的意思。
1977年以Epson為品牌推出的第一個產品，會計專用電腦Epson EX-1。寬95cm、深68cm、高84.5cm，重100公斤，搭載Intel 8080 8位元處理器，20KB記憶體，儲存媒體是IBM3740相容的8吋磁碟，還有兩個軟碟機插槽，每個插槽支援容量256KB。顯示器只能顯示4行每行16個數字或日文字，具有印表功能，每分鐘可印84行，每行80個字母。
這台相信不少人有印象，Epson Stylus Photo系列彩色相片印表機，讓一般人可以在家裏列印相片，不用再跑到沖印店。Epson自90年代起推出噴墨印表機，在1993年開發出微針點壓電技術，有別於一般靠熱能噴墨的熱泡式／熱感式，改為以電能噴墨的壓電式，Epson Stylus Photo系列便是採用微針點壓電技術。這台是Epson Stylus Photo Color inkjet printer PM-700C，採用一顆5色整合墨水匣，可列印720dpi解析度。
世界第一台飛向宇宙的印表機Epson Stylus Color 800。1998年美國發現號太空梭任務中使用，特別針對無重力環境及耐熱做了特殊設計。
太空人在宇宙使用這台印表機的情景。
為了能自動組裝手錶，Epson在1981年開啟「工業機器人開發」計畫，這就是他們做出的第一支機械手臂原型機SCARA，之後機械手臂也成為Epson主力產品之一。
也因為長期從事鐘錶製造，Epson開始思考是否能將精密加工技術應用到其他領域，這個EMRoS（Epson Micro Robot System）微型機器人系列，就是嘗試之一。
EMRoS的組成零件。
EMRoS系列中的ムッシュ（Monsieur，法文「先生」的意思）曾被金氏世界紀錄列為世界最小的機器人。這個小小的盒子中有兩個ムッシュ機器人跟一支手電筒，ムッシュ內有光感應馬達，用手電筒照著ムッシュ便可引導前進，小盒子同時也是ムッシュ的充電器。
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ムッシュ運作實況。
ムッシュ有很多其他造型的兄弟姊妹。
老實說造訪Epson製造歷史館之前並沒有什麼期待，覺得可能看到一些產品、文物吧，想不到產品相當有熟悉感，所述說的時空背景也跟小時候記憶有所重疊，聽起來還滿有趣。見證一間公司如何憑著手錶製造技術，發展到印表機、投影機、機械手臂領域，相當有戲劇張力。
Epson在2016年時宣布從2016到2025的Epson 25十年計畫，將未來事業發展版圖定調為：噴墨（Inkjet）、視覺（Visual）、穿戴（Wearable）、機器人（Robotics）四個方向。對比這些年來的發展就豁然理解了，就是從印表機、投影機、鐘錶、機械手臂四個核心技術往新趨勢延伸。
Epson產品發展圖。
回顧Epson發展史，一切的原點均是手錶，卻能成功轉型往印表機、投影機、機械手臂發展，至今在日本海外已有25個製造據點。台灣硬體是強項，也有不少製造業正努力轉型成長，其實相當值得借鏡，有機會還滿想知道Epson的轉型經驗，遇到哪些困境又是如何突破？
Epson長野縣內事業據點。
Epson日本國內製造據點。
Epson海外製造據點。
Epson製造歷史館中陳列的項目，除了鐘錶、印表機、機械手臂還包括投影機、人工水晶、晶圓製造等相關內容，如第二張入口一覽圖的空間有兩間，有人導覽的話走1-2個小時差不多。可惜時間有限無法看完所有內容，沒看到他們打入投影機市場的過程。參觀Epson製造歷史館需先申請，目前大都是接受校外教學、新人訓練、海外分公司／經銷商／媒體訪問而開放，不確定是否接受一般遊客申請，若有機會值得前往一遊。
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