去年底台北車展提早亮相的2018年式Toyota Sienna，當時已經預先公布接單價格以及車型配備，其中包括XLE福祉車版本在內共六個車型，全面標配TSS主動式安全系統、8具氣囊、三區恆溫空調、雙側電動滑門、倒車影像輔助等配備，再增加「Drive+隨行駕駛系統」，隨車配備9吋觸控式液晶螢幕，並內建3D導航系統、藍牙通訊、手機Miracast連結等功能。
總代理在4月17日正式發表並公布售價，入門的LE車型為198萬元，搭載黑色網狀水箱罩的運動版車型SE售價為228萬元，而XLE、XLE四驅版、XLE福祉車與頂級的Limited車型售價各為238萬元、238萬元、264萬元與290萬元，其中除了Limited維持與預售價相同，其他車型皆有小幅度的降價。
本次列為全車系標配的TSS主動式安全防護系統，共整合PCS、ACC、LDA與AHB功能，其中PCS預警式防護系統能依據前方路況即時發出警示，當駕駛緊急煞車時，加大煞車輔助力道，降低意外發生可能性；ACC主動式車距維持系統能偵測前方車速與車距，主動調整行駛速度，增加便利性及安全性；LDA車道偏離警示系統可以偵測路面分隔線，於時速50公里以上而未打方向燈、且系統判定偏離車道時，即發出警示音及警示畫面提醒，並於方向盤施予反向回饋力道，降低長程駕駛的意外發生；AHB智慧型遠光燈自動切換系統透過智能照相機偵測對向車輛頭燈或前方車輛尾燈光源，自動切換遠光燈，避免來車受到頭燈直射。此外，Limited版本搭載「PVM環景影像輔助系統」運用環車攝影機融合出360度的即時影像，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，讓駕駛者隨時隨地掌握車輛周圍的視野。
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