專屬於日本等右駕車市場的Toyota Harrier，早期屬於Lexus RX的雙生車款，從下方圖片就可以看到除了廠徽之外，第一、二代Harrier的外型設計幾乎與Lexus RX相同；而在2013年推出的第三代Harrier，正式與RX車系脫鉤，不再共用造型設計與組件，而是採用與RAV4相同的底盤架構進行開發。
最新推出的第四代Harrier，同樣是以RAV4的架構為基礎，採用新世代TNGA GA-K底盤進行開發，動力系統採用2.0升自然進氣與2.5升Hybrid兩種設定；駕駛輔助系統同樣搭載了TSS 2.0，包括全速域ACC、車道維持、具備夜間行人偵測的PCS預警防護系統等，預計在今年六月於日本市場上市。
- 第一代 1997~2003
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- 第二代 2003~2013
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- 第三代 2013~2020
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Lexus NX即將推出大改款車型的傳聞不斷，由於現行版NX是採用上一代RAV4的基礎所開發，因此便可合理推測新一NX也將採用與現行款RAV4相同的TNGA GA-K底盤架構，最新發表的Harrier車系其產品定位高於RAV4，從外形設計與內裝配置看來，可說是升級豪華版的RAV4，也有一種「Coupe SUV」的視覺效果，而從Harrier的整體配置看來，下一代NX就會比照辦理，除了動力系統編成之外，整體豪華度與質感應該會再優於新一代Harrier！
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